在埃及人之后，希臘人也開始學習使用香精油，希臘的一位醫師Pedacius Dioscorides曾寫過一本關于草藥的書籍，而自當時起這本書至少成為西方醫學的標準參考資料達1200年之久，許多樹中提到的療法，仍然廣泛應用在今天的芳香療法中。

羅馬人在希臘人那里繼承了許多醫學知識，在羅馬人征服世界、羅馬成為世界首都之后，進一步使用并增強了芳香植物的效用。羅馬人也習慣在洗浴之后以香精油進行按摩，除此之外，在東西貿易交通打開后，羅馬人開始從東印度以及阿拉伯等地進口新品種的芳香植物產品。

十五世紀，佛米尼斯發明了一種美妙水，其后他的侄女又制造出著名的法那利古龍水，而這種古龍水也是使用花朵植物的精油所制成的。

一種名為ayurceda 的傳統印第安醫學，被當地人奉行了3000年之久，在這其中利用芳香植物進行按摩便是印第安人療法中相當重要的一部分。

南美洲的阿茲特克古文明，原本便以他們豐富的植物治療知識聞名，而西班牙人侵略南美洲的歷史事件，更使得具有醫療功效的植物以及芳香植物精油的發現又向前邁進了一大步。據記載，當時入侵的西班牙人對阿茲特克發熱植物園中藏有的眾多具有醫療功效的植物感到無比驚訝。除了南美洲的印第安人外，北美洲的印第安人同樣也會使用芳香植物精油，并依此發明他們自己傳統的草藥。